浇注机械手是工业铸造领域用于自动完成金属液浇注作业的自动化设备，能替代人工精准控制浇注流程，提升铸造效率与安全性，以下从核心功能、结构组成、特点及应用场景展开介绍：
一、核心功能
浇注机械手的核心是解决 “高温金属液精准输送与定量浇注” 问题，主要功能包括：
取液与输送：通过夹具或勺体抓取 / 承接熔炉中的高温金属液（如铁水、钢水、铝水），沿预设路径稳定输送至铸型浇口。
定量浇注：通过重量传感器、流量控制或机械定位，精确控制单次浇注的金属液量，避免过量（导致浪费）或不足（导致铸件缺陷）。
路径规划：支持手动示教或数控编程，可根据铸型位置、浇口高度调整运动轨迹（如平移、翻转、倾斜），适配不同铸件模具。
安全防护：自带高温防护（如耐高温涂层、隔热罩）和应急停机功能，防止金属液飞溅或设备故障引发安全事故。
二、结构组成
设备结构围绕 “耐高温、高精度、高稳定性” 设计，关键部件包括：
机械臂主体：多为直角坐标式或关节式结构（3-6 轴，轴数越多灵活性越高），材质需耐高低温（如高强度合金钢），确保承载金属液时无变形。
末端执行器：核心工作部件，根据浇注方式分为两类：
浇注勺 / 包：用于承接金属液，勺体带倾斜机构（通过电机 / 液压缸驱动），控制金属液流出速度；
夹具：用于抓取标准浇注包，适配已有浇注容器的生产线。
驱动系统：由伺服电机（或液压 / 气动系统）+ 减速器组成，提供精准动力，控制机械臂的位置、速度和力度，确保运动平稳。
控制系统：含 PLC 控制器、触摸屏、传感器（重量传感器、温度传感器、位置传感器），可设定浇注参数（如液量、速度、路径），并实时监测作业状态。
防护系统：包括耐高温防护罩（保护机械臂部件）、防飞溅挡板、烟雾收集接口，以及急停按钮、过载保护等安全装置。
三、核心特点
替代人工，保障安全：避免操作人员直接接触 1000℃+ 的高温金属液，彻底解决铸造行业 “高温、高危、高强度” 的人工浇注痛点。
浇注精度高：通过伺服驱动和传感器反馈，定量误差可控制在 ±2% 以内，减少铸件缩孔、缺肉等缺陷，提升产品合格率。
稳定性强，效率高：可 24 小时连续作业，无疲劳问题，浇注速度（如 2-5 秒 / 模）远高于人工，且每次浇注参数一致，适合批量生产。
灵活性好：支持快速切换浇注程序，适配不同尺寸、形状的铸件（如从小型零件切换到大型构件），无需大幅调整设备。